ADAS汽车搭载了用作各种目的的传感器，比如长距离雷达、中短距离雷达、LiDAR(Light Detection And Ranging，即激光雷达技术)、摄像头、超声波传感器、GNSS(Global Navigation Satellite System，即全球定位卫星系统)、红外线传感器等。现在，很多汽车的前方和后方都搭载了传感器，随着无人驾驶级别的提高，360度感应的实用化越来越重要。
另外，最初就以无人驾驶为目标的Robotic Car(机器人汽车)搭载了8个摄像头、6个LiDAR(4个短距离、1个中距离、1个远距离)、4个雷达、10个其他传感器(8个超声波传感器、2个GPU/IMU)。
在以上这样的汽车传感器中，数量增长最多的将会是用于长距离摄像头，预计2030年的年度出货数量为1,000万个左右。另外，中距离LiDAR、短距离LiDAR、短距离雷达、短距离摄像头的2030年预测出货数量分别为500万个左右，长距离雷达的2030年预测出货数量约为250万个，由此可见长距离摄像头的增长最值得期待。另外，远红外(Long WaveInfra Red)摄像头是用于识别夜间的行人和野生动物的，据Yole预测，从2021年开始其出货数量将会以每年增长30%的超高速增长，2024年的年度销售数量约为50万个(销售金额约为1.9亿美元，约人民币12.92亿元)。
另一方面，按照使用的频段来分，雷达模组的市场可以分为3种。24GHz雷达的市场规模约为15.4亿美元(2018年，约人民币104.72亿元)，到2020年基本是微增，之后转为减少，2022年的市场规模将比2018年还要低。另外，在2018年主流的77GHz雷达的市场规模将会达到24.7亿美元(约人民币167.96亿元)，随着AEB(Autonomous Emergency Braking，即自动制动系统)的普及将会逐步增长，预计在2024年将会突破40亿美元(约人民币272亿元)。与之相比更高频率的79GHz雷达市场预计也会有较高的增长，预计在2024年将会达到20亿美元(约人民币136亿元)的市场规模，雷达市场整体的年度平均增长率约为23%，2022年的市场规模将会达到75亿美元(约人民币510亿元)。
随着各种传感器搭载数量的增加，通过处理这些信息，对汽车各部位进行反馈(Feedback)的半导体的重要性也在逐渐在增加。据Yole预测，关于用于信息娱乐( Infotainment)方面的半导体的未来市场动向，今后大约在Level3的时候，现在使用的多个MCU(Micro Controller Unit，即微控制单元)将会被作为 FPGA(Field-Programmable Gate Array，即现场可编程逻辑门阵列)或者Vision Processor(视觉处理器)处理成一个模块，此后, 也会加上用于Level5的ADAS专用的平台(Platform)，根据具体情况将会一体化。
